Open Marker-based Motion Capture

先把名字起好~我刚刚开始学习动捕,希望认识各位行业大佬。大佬对我文章提出的意见或批评,请戳我的邮箱 zhangdengsu@163.com ,我的微信 zds94502,我的QQ 811891402。

部分算法的开源地址:OpenMMC

动作捕捉系统

现在广为使用的动捕分两类:惯性动捕和光学动捕。 光学式的动作捕捉系统是目前对使用者限制最小的运动捕捉方法,其捕捉的范围大,使用方便,速度快,数据延迟小,能做到实时捕捉。 惯性动捕的精度,使用方便程度,都不如光学动捕。光学动捕系统的主要问题在于算法复杂设备昂贵

基于标记点的动捕

基于标记点的动捕(Marker-based Motion Capture)相对于最近学术界流行的无标记点动捕(Markerless Motion Capture),具有更高精度。 距离无标记点动捕技术走向成熟,可能还需要很长的时间。这份笔记将简单讲述利用红外反光标记点,从红外相机获取数据,重建单人运动的主要算法流程。

下面的目录将会不定期更新:

  • 标记点的识别与定位
  • 相机阵的自标定
  • 静态3D点重建
  • 时序3D点追踪
  • 参数化骨架模型
  • TPose的初始化方法
  • 匹配算法
  • 扩展卡尔曼滤波器
  • 级联骨架模型的姿态参数估计
  • 站立姿势的初始化方法